现象描述
机器人报警信息：”任务的程序执行由于某种错误被停止”
造成原因
导致系统进入该状态的错误有很多种，请使用示教器检查在该时段附近的产生的所有日志信息
处理方法
分析事件日志，判断导致停止的原因，修复故障，必要时，在按下启动按钮前将“程序指针”移到主程序
现象描述
由于系统失效，所有的正常操作都已经被停止
造成原因
导致系统进入该状态的错误有很多种，请使用示教器检查在该时段附近的产生的所有日志信息
处理方法
通过研究日志信息确定导致系统失效的原因，修正错误，重启控制系统
现象描述
机器人报警信息：”Profinet/Ethernet IP IO模块异常”
无法继续接收/发送正确的数据
造成原因
未正确搭建Profinet/Ethernet IP硬件环境，连线松动
处理方法
重新检查硬件环境，确认连线无误后重启控制系统
现象描述
机器人报警信息：”非运动任务不允许使用StartRokaeConnect指令”
造成原因
在非运动任务中使用了StartRokaeConnect指令
处理方法
使用其他指令代替此功能或把任务改为运动任务
现象描述
机器人报警信息：”StartRokaeConnect执行失败，外部接口功能尚未开启”
造成原因
1. 未授权外部接口功能
2. 未开启外部接口功能
处理方法
1. 若需要此功能，联系珞石相关人员，购买授权码授权此功能
2. 开启
现象描述
机器人报警信息：”socket名称重复，创建socket失败”
造成原因
SocketCreate中的socket名称与已经创建的socket名称重复
处理方法
修改socket名称
现象描述
机器人报警信息：”坐标系标定失败，请重新标定”
造成原因
1. 标定坐标系的操作没有满足HMI界面中提示要求
2. 标定坐标系相邻点之间的距离太小
处理方法
1. 标定坐标系的操作按照HMI界面中提示要求
2. 增加标定坐标系相邻点之间的距离
现象描述
机器人报警信息：”连接主控制器失败”
造成原因
1. 网络连接中断
2. 系统参数配置错误
3. 异常升级控制系统版本
4. 工控机存储卡未插到位
处理方法
1. 检查网络连接及系统参数配置，保证网络连接畅通，
2. 恢复系统参数配置至初始状态
3. 进行强制升级
4. 重新插入存储卡
现象描述
机器人报警信息：”socket连接失败”
造成原因
1. Socket server没有启动
2. Socket client的数量已达上限。
3. 通讯硬件故障（如网线损坏，交换机故障）
4. 机器人控制柜侧网线口选择错误
5. 交互设备软件未开启（交互设备需要为服务器）
处理方法
1. 检查服务是否启动。
2. 关闭空闲的Socket client对象。
3. 检查硬件，判断是否为通讯硬件故障引起
4. 机器人控制柜侧网线口为第二（默认机器人ip地址为192.168.2.160）或者第三口（默认机器人ip地址为192.168.0.160）
5. 检查交互设备软件，是否未开启或有其他故障：
（1）交互设备ip地址设置不正确，需要与机器人ip地址同网段，且不冲突；
（2）交互设备软件已开启，但类型非服务器端
