手腕负载 | 185 kg | 本体质量 | 约1200 kg | 工作半径 | 3170 mm | |
自由度 | 4 | IP防护等级 | IP54(手腕IP67) | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
重复定位精度 | ±0.06 mm | 作业温度 | 0℃~+40℃ | 储藏温度 | -10℃~+55℃ | |
安装方式 | 地面 | 集成气源 | 2-Φ12(8bar) | 集成信号源 | 2-12路(30V, 0.5A) | |
运动参数 | 轴 | 工作范围 | 最大速度 | |||
轴1 | -185°~+185° | 140°/s | ||||
轴2 | -45°~+95° | 115°/s | ||||
轴3 | -15°~+125° | 140°/s | ||||
轴4 | -360°~+360° | 360°/s |